標題: Air Max 2013 Scarpe [打印本頁] 作者:
asedrwzwv2 時間: 2016-3-26 15:36 標題: Air Max 2013 Scarpe
hanno raccontato la loro esperienza nel mondo del lavoro,Nike Air Max 90 Mid Scarpe.
Ecco alcune delle dimostrazioni offerte al pubblico.
Pianificazione di traiettorie sicure
attraverso un'operazione di descrizione del moto tipica per applicazioni industriali per un manipolatore KUKA LWR a 7 gradi di libert? In particolare al robot ? stato chiesto di far eseguire al proprio organo terminale una traiettoria circolare Questa operazione ? stata precedentemente pianificata al calcolatore in un particolare ambiente di sviluppo che riproduceva in 3 dimensioni l'ambiente reale in cui era immerso il robot rappresentando gli ostacoli ed il manipolatore stesso
Il controllo di quota di un UAV
(veicolo aereo a quattro eliche): tali veicoli autonomi sono stati prodotti nei laboratori di ricerca utilizzati in principio come giocattoli ma anche come sistemi di sorveglianza e di monitoraggio ad esempio nei casi di catastrofi naturali dove sono stati utilizzati per operazioni di ricerca e mappatura delle aree disastrate
L'interazione uomo robot-semoventi
nella quale dimostrazione i veicoli autonomi mobili su ruote si muovono evitando collisioni sia contro gli ostacoli quali ad esempio pareti e persone che con gli altri robot presenti nell'ambiente
La camminata autonoma di un robot umanoide
al fine di farlo cooperare con l'essere umano: nella demo mostrata in occasione dell'OpenDIAG il robot umanoide NAO cammina in modo autonomo percorrendo la traiettoria ottimale e svoltando gli angoli in un tipico ambiente fatto di corridoi usando la telecamera a bordo
Interazione fisica uomo robot
: per raggiungere questo scopo la sicurezza dell'umano deve essere garantita in ogni momento questo viene fatto evitando ogni possibile collisione Il fine ultimo della ricerca ? quello di avere un robot che invece di sostituire l'umano possa collaborare con esso cos? da integrare le capacit? di entrambi lavorando in tutta sicurezza Nella dimostrazione il manipolatore industriale durante l'esecuzione di un compito evitava le collisioni accidentali con un operatore che si trovava nella traiettoria del robot cercando tuttavia di continuare l'esecuzione del compito Per fare ci? ? stata utilizzata la telecamera Kinect
Computer Graphics per applicazioni mediche:
in questo campo utilizzando le capacit? di calcolo della scheda grafica si riescono a simulare ed animare volti virtuali robot tessuti ed altri corpi deformabili Uno dei progetti di ricerca principali riguarda un simulatore chirurgico che verr? utilizzato per insegnare agli allievi chirurghi come fare i nodi di sutura Invece di esercitarsi su bucce di arance o tessuti di animali il simulatore permetter? di ricreare le propriet? biomeccaniche della carne umana e di toccare l'ago e il filo virtuali tramite apposite interfacce aptiche
Sapienz Bot
: Il Sapienz ? un robot "sociale" con interfaccia vocale in grado di muoversi in un ambiente domestico Ha la capacita di costruire mappe semantiche dei luoghi in aggiunta alle tradizionali mappe metriche Il robot comprende frasi articolate come "vai in cucina" e pu? spostarsi con comandi vocali Il robot ha come base un Erratic su cui ? montato un leggio con un tablet Il sensore visivo ? il Kinect Microsoft mentre il sensore laser utilizzato ? un Hokuyo
Robot Segway "Diago"
: Diago ? un robot sociale con un segway come base Il robot ? costituito da un'interfaccia visiva basata su face detection e vocale in grado di attivare diverse funzionalita tra cui chiamata skype localizzazione nell ambiente e guestbook Diago riconosce di avere di fronte un utente e attiva un'interfaccia sia touch sia vocale Se si sceglie la funzionalita Skype viene mostrata una lista di contatti da chiamare (professori nella demo) Se il professore in questo particolare caso durante la chiamata acconsente al ricevimento Diago accompagna l'utente fino alla porta dell'ufficio del prof
Robot Calciatori
: i robot calciatori giocano in un campo 9x6 in squadre composte da 4 elementi e riproducono proprio gli stessi movimenti di un uomo sul terreno di gipoco I modelli mostrati all' Open Diag partecipano alla Robocup (torneo di calcio fra robot) nella classe standard platform league e sono robot di tipo Nao Avendo a disposizione il medesimo hardware le squadre sul campo devono vincere usando come arma le tecniche di intelligenza artificiale Obiettivo finale della Robocup ? quello di avere una squadra di robot calciatori in grado di vincere contro gli umani entro il 2050
Cooperazione vocale uomo-robot
: in questa dimostrazione l'uomo interagisce con comandi vocali con un robot-manipolatore industriale per esempio ordinando al manipolatore stesso di seguire con il proprio organo terminale imovimenti della mano dell'utente Per far questo ? stata utilizzata la telecamera Kinect e un microfono
Francesco Pellegrino Lise
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